封閉式機器人第七軸的基本要點有哪些？

封閉式機器人第七軸適合環境比較惡劣的作業場合，組成部分與開放式的會有一些區別，封閉式機器人第七軸可完成速度快、精度高、良好的防塵、防污性等技術要求，對于機床工件上下料、焊接、安裝、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等作業都可滿足工廠自動化生產線的實際需要。

機器人第七軸是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元，具有結構簡單、故障率低、性能好、易于保護、剛性高、運行速度快、有效負載大、重復精度高、防護性能好、可定制等特色。其根本要點有：

1、機器人第七軸每節1米，左右前后平均散布4個地腳，每個地腳1棵組合螺栓；每1棵組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1棵M52*60的調理螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

2、本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；每節中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部銜接安裝感應器；本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；

3、傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，完成直線精度和平行精度。

4、封閉式地軌外表經過防氧化處理，可在惡劣的環境作業，一般客戶根據作業環境定制。